Daihatsu Luxio adalah mobil minibus yang diproduksi oleh pabrik Daihatsu di Indonesia melalui PT. Astra Daihatsu Motor. Mobil ini pertama kali diperkenalkan pada tanggal 26 Februari 2009. Mobil ini merupakan versi mewah dari Daihatsu Gran Max minibus, dan ditujukan sebagai kendaraan penumpang, dibandingkan Gran Max yang lebih ditujukan sebagai kendaraan komersial.

Daihatsu Luxio dipasarkan di Indonesia dengan satu pilihan mesin bensin, yaitu 3SZ-VE 1500cc DOHC VVT-i 4 silinder segaris. Mesin ini mempunyai tenaga maksimum 97 PK/6000 rpm dan torsi maksimum 13,7 Kg.m/4400 rpm. Mesin ini sama dengan mesin yang digunakan di Daihatsu Terios & Daihatsu Gran Max 1500cc., mesin dapat menghasilkan tenaga lebih besar yaitu 109 PK/6000 rpm.

Pada dasarnya dibagi dalam 3 tipe, yaitu Luxio D, Luxio M, Luxio X. Luxio X paling mewah memiliki fitur-fitur : Spoiler belakang dengan lampu rem, seluruh jok yang dilengkapi dengan penahan kepala, dashboard dua warna dengan ornamen pada kluster tengah, dan transmisi otomatis dengan tuas berada di dashboard. Tipe ini juga dilengkapi audio Double DIN R/T+CD dengan MP3.

Fitur standar pada Luxio M & Luxio X adalah AC double blower, jok deret kedua yang bisa digeser dan sabuk pengaman untuk jok deret kedua dan ketiga.  Sedangkan pada Luxio D AC singel blower.

Mobil dengan ukuran Dimensi yakni 4.165 x 1.665 x 1.915 (mm) dengan celah tanah sebesar 180 (mm) dan jarak pada sumbu roda yakni 2.650 (mm) dan jarak pijak depan 1.440 (mm) serta jarak pijak belakang yakni 1.420 (mm) dan memiliki radius putar 5.2 (m) serta berat kosong mobil ini adalah 1.850 (kg).

Pada Sistem kaki-kaki yang digunakan dalam mobil Daihatsu Luxio ini seperti Suspensi depan yang mengandalkan MacPherson Struts dengan Per Keong & Stabilizer dan pada sistem suspensi belakang menggunakan 5 Link, Rigid Axle dengan Per Keong. Untuk sistem pengereman Daihatsu Luxio ini menggunakan Cakram Berventialsi dengan Booster pada bagian depan pengereman serta Tromol Leading & Trailing pada bagian belakang sistem pengereman. Selain itu fitur-fitur seperti Central Lock, Power Windows, Power Door Windows, Retracle Mirror, AC, Head Unit, USB Port, GPS, Sensor parking dan fitur lainnya sudah disematkan pada Daihatsu Luxio.